"щипался"

щипа́лся

Одно только в Вовке мне не нравилось, да и не мне одной: он таскал нас за косы и щипался.

как-то по дороге, в деревню, волк,
готовясь праведности всем преподать урок,
навстречу, ему гусак задиристый попался,
на волка он шипел и больно так щипался

Самое обидное, что старший Иван терпеть не мог девушку, обзывая ее голодранкой, без конца щипался, причем очень больно,
но Поленька никому ничего не рассказывала

Ведь я же так щипался, чтобы проснуться,
Что повредил крыло. Тьфу ты-- руку.
И каждый раз считаю, что мне, ох, повезло!

Ганс шипел-шипел, щипался как мог, но против бабки-ведьмы не попрешь. Гаркнула баба Мерга:" А ну вперед, назад, влево, вправо, пшел!"

Наверное поэтому он иногда позволял нам погладить его по спинке и даже сидел у нас на ладонях, и никогда не кусался и не щипался.

Т.е. данного "зверя" назвали крабом за то, что он щипался-щупался - чиплялся - цеплялся:)
Словарь Даля Шип, у плотников: плоский брусочек, вставленный

Комар пищал, кусался, щипался, а на предложение выйти заявил.
- Мне и здесь не очень уютно.
У тебя здесь сыро.

Депутатский корпус щипался и лягался по затенённым углам политики.

Дым сперва ел глаза, щипался в ноздрях и вызывал неодолимое желание чихнуть и
помочиться. Сопли и слёзы текли ручьём.

Я кусался, щипался, мял Светика, как хотел. Она не отставала, вцепилась зубами мне в плечо, норовя откусить побольше.

А щипался он, ух, как больно! Так что с Учёным Гусём спорить скоро прекратили и сомневаться в его словах перестали. Как говорится, себе дороже.

Чтоб не щипался - отсадил птенца.
Надел штаны: Вот так-то лучше!
Вдруг слез с глазами в пол-лица:
-О нет, Марго...случилось худшее!
-Моя рубашка!

Не то что Никита, мой сосед, он ещё в первом классе щипался, и тыкал в меня своим карандашом, а мои прятал, а теперь, вроде, поумнел немного, но не совсем

Он хоть и щуплый был, но щипался больно.
- Отвали мужик,- говорю.- Пока до беды дело не дошло.
- Ух ты, какая, - говорит этот задохлик, - я таких пухленьких

Он все еще щипался на моей шее .... и тут я понял -
он новый!
Теперь я тебя не потеряю!
И действительно, я больше не потерял его.

Не видно ему страуса, который стоял за загородкой, вытягивал длинную шею и больно щипался...

. -- Выл обычно я, а щипался Самат -- дал бы он кому тебя тронуть...

От зеркальца он отходил нечасто и больно щипался, если пытались его забрать.

При этом он воровал со стола, щипался и вообще - вёл себя как самый главный.