"грясти"

грясти́

Инструкторы вместо того чтобы грясти, поливают водой туристов. Все лодки втыкаются друг в друга, крики, кто-то на камнях, кто-то между камнями.

.
-- Есть дорога одна, да грясти не легко.
Поросла бурьяном, обидой загажена.

Ты ободри его, подтолкни, дабы он сам вызвался с Ареном грясти***.
- Я с удовольствием это сделаю!

Переводя с его языка на более понятный, наша практика закончилась по объективным причинам и нам надо "грясти опять" в смысле -- возвращаться.

интеллигентным словечкам, типа "да будет позволено мне", Степанов как-то очень ловко ставил своих оппонентов на место, да так, что тем оставалось только грясти

Враз тучнеть начнёшь, а куда грясти уже не ведаешь. Глядь, то там дружок вспыхнул, то сям лопнул. Знать и мне пора, прости, жила заветная...
Есть.

ГрястИ (гл., несов. в.), син. ГрестИ, см. ГрЯдешь - идти: Камо ГрЯдеши - куда идёшь (дррск.)
1525. ГрЯхнуть (гл., сов. в.), (1л. ед.ч. наст. в.)

- рыболов перестал грясти веслами. Поднял их над бортами.